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有哪些发生在老外和中国皇帝之间的历史故事？
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意大利人郎世宁。
18世纪初，西欧的知识分子对东方文化十分向往，郎世宁在1715年（康熙五十四年）作为传教士来到中国，与中国清朝皇帝康熙以及之后的雍正、乾隆三代皇帝建立了熟识的关系，友谊说不上，但这三朝皇帝对郎世宁都还是非常礼遇的。
1、康熙
郎世宁来到中国，本来是来传教的，康熙接见郎世宁时，告诉他：“你们宗教的教义不符合我们中国的传统思想，但是你们了解的数学原理还是不错的，因为这方面的原因才聘任你。”那时康熙已经61岁了，对艺术和科技很是热爱，对西方画家普遍运用的明暗画法很感兴趣，聘任郎世宁为宫廷画师，但是不允许他传教。
2、雍正
雍正对西方传教士的印象一直不好，继位以后，对全国的传教士进行驱逐。但因为郎世宁一直身在宫中画画，没有进行传教，所以得以幸免。从这点看，康熙不允许郎世宁传教，对他也是一种保护。
雍正二年，开始大规模的扩建圆明园。郎世宁长期居住在圆明园内，完成了很多绘画作品。雍正曾经点评郎世宁的画说：“此样画得好。”
除了雍正皇帝，郎世宁和他的几个兄弟的关系都很好，曾帮老十三怡亲王允祥、老十七果亲王允礼和老二十一慎郡王允禧他们作过画。
3、乾隆
乾隆喜欢诗文书画，在继位前还是宝亲王时，跟郎世宁的关系就很密切。继位后，郎世宁更是很得乾隆的看重，曾赏赐三品顶戴。
一次，乾隆和郎世宁在一起时，旁边嫔妃环绕，乾隆看郎世宁局促不安，就逗郎世宁说：“你看我的这几个妃子哪个最好看啊？”郎世宁回答说：“个个都好看。”乾隆不放过他：“昨天的那几个哪个最好看啊？”郎世宁：“昨天我光顾着数对面宫殿上的瓦了，没有看她们。”乾隆：“你数了上面一共多少片瓦？”郎世宁回答说：“30片。”乾隆让身边太监专门去数了一下，果然是30片。（伴君如伴虎啊，打个马虎眼也不能乱打）
乾隆三十一年，郎世宁在北京去世时，乾隆特地下旨让人为其料理丧事。
2015年10月7日，郎世宁替乾隆的皇贵妃作的一幅画《纯惠皇贵妃朝服像》，在香港苏富比秋拍上，最后以1.374亿港元成交。
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南怀仁，比利时籍，康熙年间的传道士之一。他也是康熙帝的科学启蒙老师，精通天文历法，擅长铸炮。在康熙帝削三藩愁眉不展时，南怀仁起到关键性作用，由于吴三桂地理环境的优势，长期盘踞山区易守难攻，南怀仁发挥铸炮的精湛手艺，大量的铸炮修炮。经过八年战争，清军在最后平定了叛乱势力，统一了南方。
