相机标定精度指什么意思(相机标定精度指什么)

相机标定精度指什么？

相机校定精度指每一个镜头在不同焦距、不同光圈，永远都会有一些缺陷，好的镜头轻微，不好的镜头严重，包括色散镶边、畸变、暗角等等6个方面。

相机可以通过内置的软件，将镶边清楚，将畸变校正变直，增加暗角的亮度等

相机标定的基准位置？

相标标定基准位置:目前在做一个项目，通过采集到的人脸图像测量人脸上两个瞳孔间的实际距离。注意是实际距离，不是两个瞳孔之间隔多少个像素点。找了很久资料，好像“相机标定”可以解决我的问题，但是看了不少资料还是没能理解相机标定，具体问题如下：
（1）相机标定的目的到底是什么？是得到相机内参数之后对相机进行校准，以使相机的表现更出色，拍出的照片更准确，还是为了得到图像中物体的三维信息？
（2）如果我不采用相机自标定，而用标定板来辅助标定，那么如果相机标定可以帮助我得到图像中物体的空间信息（例如实际高度，实际宽度什么的），那么我在采集图像的时候，是否还需要放一个标定版在物体旁边呢？
（3）相机的内参数有什么用？
（4）拍摄不同照片时，相机外参数是否会变化。

如何标定imu和相机之间的平移？

标定通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。内参矩阵一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（单位：像素）与dx，dy（x,y方向一个像素的物理尺寸，单位：毫米/像素）和焦距f（单位：毫米）有关。Cx，Cy为图像原点相对于光心成像点的纵横偏移量（单位：像素）。相机坐标系转图像坐标系3D恢复外参矩阵一般用[R|T]表示，R表示旋转矩阵，T为平移矩阵。不同的棋盘图对应不同的旋转矩阵和平移矩阵。因为每一副图像对应的世界坐标系相对应与相机坐标系是不一样的。世界坐标系转相机坐标系图像校正（倾斜，平移）畸变系数一般用[p1,p2,p3,k1,k2]表示，p1,p2,p3是相机的径向畸变系数，k1,k2是相机的切向畸变系数。图像矫正（T型畸变，鱼眼图像等）标定步骤拍摄棋盘图，越多越好，一般10张就可以，10张必须符合所有角点都能检测到才算合格棋盘图。标定程序计算并保存相机内参和外参和畸变系数矩阵，运用三个矩阵解决实际问题。

只要相机的角度和焦距固定，位置可以移动，那么内参矩阵和畸变系数是不会改变的。注意：单目标定的外参矩阵，运用只能对应相应的棋盘的世界坐标系。

双目标定可以确定唯一的外参矩阵。坐标系相机坐标系以光心为相机坐标系的原点，以平行于图像的x和y方向为Xc轴和Yc轴，Zc轴和光轴平行，Xc，Yc，Zc互相垂直，单位是长度单位.图像物理坐标系可以认为是相机坐标系z轴方向的投影图。

以主光轴和图像平面交点为坐标原点，注意：不一定是图像的中心点，根据Cx和Cy知道偏移了多少像素。图像物理坐标系x和y方向单位是长度单位。

图像坐标系以主光轴和图像平面交点为坐标原点，x和y方向单位是像素单位。世界坐标系物体在真实世界中的坐标，比如黑白棋盘格的世界坐标系原点定在第一个棋盘格的顶点，Xw，Yw，Zw互相垂直，Zw方向就是垂直于棋盘格面板的方向。

可见世界坐标系是随着物体的大小和位置变化的，单位是长度单位。

只要棋盘格的大小决定了，无论板子怎么动，棋盘格角点坐标一般就不再变动(因为是相对于世界坐标系原点的位置不变)，且认为是Zw=0。

相机出厂后内参数可变化吗（相机标定，内参外参）？

摄像机标定的结果是内参和外参。

1、如果只需相机内部参数，且相机没有改变内部参数的情况下，不需要重新标定。

2、如果需要外部参数，改变位置后外部参数（相机相对于世界坐标系的位置）改变了，或者相机的内部参数改变了，需要重新标定。

kinect相机标定是干嘛？

相机标定是完成很多任务之前很有必要的一项工作，标定要做的就是得到相机内外参数。

3d相机标定原理？

相机和投影仪标定原理 标定主要是解决从世界坐标系到相机坐标系,再到成像坐标之间的投影矩阵的关系,进而确定相机或投影仪的内参和外参。 涉及四个坐标, 世界就呈现出来了

3D 相机又称之为深度相机， 顾名思义， 就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离

小米相机标定什么意思？

相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程，从三维世界投影到相机中的二维图像。相机标定就是用抽象的数学模型来表示这个复杂的成像过程。从每年顶会发表论文的方向来看，3D视觉占得比重越来越大，如何从三维世界中获取有效信息，以及构建三维世界变得尤为重要。

怎么解释相机九点标定法？

可以统称为对焦点。

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单，精度易保证，但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。