东元伺服控制器不动?
东元的伺服控制器不动原因和解决方法:
①伺服驱动器参数设置不当,如脉冲和速度参数或刚性参数,调整相关参数。
②负载有点过重而沒有到达过载的程度,这种情况检修一下负载相关的设备或微调同步轮大小。③伺服电机的功率太小,在伺服器的功率范围内,更换相对应的功率更大的电机。
延伸阅读
东元牌的伺服电机和伺服驱动器好不好用?
您好!东元伺服电机、东元伺服驱动器,专为电脑针织横机、PCB成型机,CNC车床,机械手臂等自动化生产线打造。东元伺服驱动器装配有NC/CNC控制器PLC、PCBased控制器,可以实现对东元伺服电机的扭力、速度及位置控制。
如果要性价比高的话我建议您选用JSDE型号,该型号外型精简且机能实用,配合2500ppr编码器,具有很高的性价比。
东元伺服驱动器报警怎么重置?
东元伺服驱动器报警重置方法有两种:①长按伺服驱动器复位键或不停循环按菜单健可以重置。
②关掉伺服驱动器供电电源数秒,再次启动可以重置。东元伺服驱动器多数报警重置后是无法消除报警的,而是需要对伺服驱动器电路和伺服电机进行检修的
东元伺服是国产吗?
是的,台湾东元伺服驱动器及电机都是自己制造和生产,在国内有生产基地
东元伺服报警代码al16?
东元(tec0)伺服驱动器故障代码AL-16为伺服器过热保护。主要检修伺服器中的ⅠGBT膜块、膜块供电输入电路和温度检测热敏电阻等。①用万用表二极管档测试膜块内部|GBT管是击穿,击穿后更换膜块。②检测给膜块供电的电压是否偏低,电压偏低更换对应的整流滤波器。③检测热敏电阻阻值,阻值增大更换热敏电阻。
多摩川伺服与东元伺服那个好?
多摩川是日本的,而东元是台湾的,台达早期的A系列伺服电机,就是OEM多摩川的。
从技术角度来讲,多摩川的伺服电机还是比较成熟的,尤其是在一些要求较高的场合,但东元作为台系品牌,质量和技术还是能讲的过去的,价格较具有竞争力,我们多次使用东元伺服,感觉还不错。
东元伺服驱动器电机功率参数?
东元伺服驱动器电机功率的参数:
1、定子功率:220V/460V 0.4~15KW。
2、旋转寿命:满负荷,最长不超过10000小时。
3、额定转速:3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200、100 rpm。
4、效率:60~90%。
5、制动功率:≤3KW。
6、极数:2极、4极、6极。
东元伺服驱动器显示RL-05是什么问题?
东元伺服器显示RL-05为电机编码器错误的故障代码。故障原因如下几种:①伺服器参数与电机型号不匹配,东元电机分为H型、T型和F型等,伺服器PN一30为电机型号选择参数,要根据电机型号进行参数设置。
②电机编码器坏,代换电机。
③伺服器与电机编码器通讯线未接或接触不良,重新连接通讯线。
④伺服器坏,主要为伺服器给编码器提供的5V供电过低,5V整流管内阻过大为通病,更换整流管。
东元伺服驱动器连续运转?
东元伺服系统驱动器连续运转
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动,接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。 解决办法:
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性,判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
④减载或查出并消除机械故障
东元伺服驱动器增益怎么调整?
1.手动调整增益参数
第一步,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。
首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。
此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
第二步,调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。
由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步,调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步,调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。
此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
2.自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能,可应付多数负载状况。
在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。