散文精选网常见的铰链四杆机构有哪些？
1)常见的铰链四杆机构有如下
曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。
2)双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。
3)双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构
延伸阅读
铰链四杆机构、曲柄存在条件是什么？
平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：
1、连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；
2、最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。
分类原则如下：
(1)从根到枝逐步细化；
(2)根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；(3)从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。
什么是铰链连杆机构？
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的
铰链四杆机构基本类型有哪些？
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
什么是四连杆机构？
全部四个运动副均为铰链的称为铰链四杆机构。平面连杆机构中的运动副有移动副、或者没有移动副，已包含了铰链四杆机构。
为什么说铰链四杆机构是四杆机构的基本形式？
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，铰链四杆机构可以通过演化成衍生平面四杆机构。所以它是平面四杆机构的基本形式。
选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
平面连杆机构由哪四个机构组成？
最简单地平面连杆机构是由四个构建组成地，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。四杆机构有两种基本类型。
①在满足曲柄存在的平面连杆机构前提下，铰链四杆机构取不同的构件作机架，可得到具有不同运动特性的铰链四杆机构:例如曲柄摇杆机构，双曲柄机构和由它们派生出来的平行四边形机构,曲柄滑块机构等。
②在不满足曲柄存在的前提下,铰链四杆机构的运动链不论哪个杆固定,因无曲柄存在,必为双摇杆机构。
铰链四杆机构的三种基本形式？
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。
判定方法：
杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
满足杆长之和条件:
①最短杆为机架—–双曲柄机构;
②最短杆的相邻杆为机架—-曲柄摇杆机构;
③最短杆的相对杆为机架—–双摇杆机构.
不满足杆长之和条件：
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
