散文精选网我国智能小车发展史？
1992年
中国第一辆无人驾驶汽车诞生
上世纪八十年代，我国立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，国防科技大学、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所三家单位参与了该项目的研究制造。在八五期间我国第一辆能够自主行驶的测试样车ATB-1就已正式诞生。这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里每小时。
ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。
2011年
红旗无人驾驶车完成286公里路测
2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。
2012年
“军交猛狮Ⅲ号”京津高速行驶
2012年11月24日，“军交猛狮Ⅲ号”完成了114公里的京津高速行驶，这是一辆由黑色现代途胜越野车改装的无人驾驶智能车，由中国军事交通学院研制。车顶安装复杂的视听感知系统，车内装有两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统来处理视听感知系统获得的信息，让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。实现了无人工干预的自动行驶。
2015年
国内首辆无人驾驶客车路测完成
2015年8月29日，宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁贾鲁河站出发，在完全开放的道路环境下完成自动驾驶试验，共行驶32.6公里，最高时速68公里，全程无人工干预，不过为了保障安全客车上还是配备了司机。
这也是国内首次客车自动驾驶试验。
2015年
百度完成开放高速路自动驾驶测试
2015年12月，百度对外宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作以及不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
2016年
长安汽车完成2000公里无人驾驶测试
2016年4月17日，长安汽车宣布完成2000km超级无人驾驶测试项目。长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，最终抵达北京。
根据长安汽车智能汽车技术发展规划，高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2018年实现量产，复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于2025年实现量产。
2016年6月
首个国家智能网联汽车试点示范区成立
2016年6月7日，由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区正式开园运营。这意味着中国的智能联网和无人驾驶汽车从国家战略高度正式进入实际操作阶段。
而在同年，中国智能汽车大赛举办。
2017年
百度展示高速公路辅助功能增强版演示车
2017年4月17日，百度展示了与博世合作开发的高速公路辅助功能增强版演示车。该车由百度与博世联合打造，集成了百度高精地图和博世道路特征服务，并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包，使高精地图数据做到实时更新。据悉，百度为展示车辆提供了高精地图、自定位、AR HMI（增强现实车规级交互产品）等核心技术。
这辆车已经实现高速公路的部分自动驾驶，包括车道保持和司机监控下的车道自动切换。得益于定位技术，该演示车可以在进出弯道时自动控制车辆速度；同时在增强现实人机界面结束的帮助下，司机能获得更舒适安全的驾驶体验。
2018年
全球首款level4级量产自驾巴士量产下线
2018年7月4日，百度与厦门金龙合作生产的全球首款level4级量产自驾巴士量产下线。“阿波龙”搭载了百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制等功能。达到自动驾驶L4级的阿波龙巴士，既没有方向盘和驾驶位，更没有油门和刹车，是一辆完完全全意义上的无人自动驾驶汽车。
在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，中国未来有望成为全球最大的智能汽车市场。根据基业常青经济研究院发布的《汽车如何走进智能时代》报告的估计。
预计至 2020 年，国内智能驾驶市场规模有望达到 1214 亿元。
▲国内智能驾驶市场规模趋势
可见，自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶最大的意义在于解放驾驶员的双手带来人类空间意义首次的无缝连接，智能汽车使汽车的角色不再局限于交通工具，可以是移动的生活空间，通讯工具，娱乐平台等更富有想象力的定位。
过去，移动意味着自由。今天，连接也成为了幸福的表达。智能化和万物互联的浪潮正让百年汽车工业焕发出了新的活力，移动属性加上各种连接可能，相信未来的汽车会将让时间变得更有效，让生命变得更美好。
延伸阅读
什么是智能小车寻迹避障？
这是智能小车运动时的朮语，指的是智能小车具有的寻找踪迹和自动避障的功能。
智能汽车有哪几款？
智己L7、小鹏P5、ARCFOX极狐阿尔法S全新HI版、蔚来ET5、蔚来ET7、零跑C01、哪吒S、机甲龙、威马M7、岚图梦想家纯电版、奥迪A8V10PLUS、克莱斯勒Pacifica、宝马3系、雪佛兰volt、现代伊兰特、特斯拉Models、马自达6、捷豹f、沃尔沃s90、克尔维特Stingray、特斯拉Model 3、2023款KiWi EV、理想L9、东风本田e:NS1、北京汽车魔方。
为什么智能小车原地打转？
1.传感器故障
2.程序逻辑问题
3.机械结构故障
首先分析问题出在哪个环节，单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常，如果没有问题再测试机械结构，给电动机正常加上电源，观察小车能否走直线，如果都没有问题，再来观察程序代码，看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑…
先把这些最基本的排查问题的流程走完，如果还有问题那再具体分析！祝早日成功！
一个智能小车程序包含多少种文件？
答：智能小车的开发资料就有90个文件了。
智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等。
智能小车的发展现状与趋势？
当前汽车产业发展成熟，电动化、网联化、智能化已成汽车产业的发展潮流和趋势。
随着智能网联技术的快速发展，智能汽车领域正成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地，我国智能汽车行业迎来了发展的黄金期。
制作智能小车都需要什么？
制作智能小车都需要
亚克力小车底盘1张
专业级车轮 2个
130减速电机 2个
L293电机驱动模块 1张
STC89C52最小系统板带串口下载功能 1张
4路红外光电循迹避障传感器组件 1张
电机固定片 4个
固定螺钉及螺帽 若干
本车可实现功能如下 ：
小车3路红外寻迹
1路简单红外避障
1路简单红外跟随
3路小车画地为牢
3路桌面避崖
