IMU什么意思?
IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。
A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量,转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。
imu校准是什么意思
imu校准是安全飞行的重要前提条件,在开机自检后系统提示异常的情况下,一定要先进性校准,再进行下一步。飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机时会显示IMU异常,则需重新校准IMU。
飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类:航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器,如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器,如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空,然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
大疆航拍器的IMU是什么意思
IMU称为惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
惯导IMU是什么意思
惯导IMU是惯性测量单元(简称 IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。通常IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人。或者用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
英语报告格式要求中写道:Formal requirements -two sides maximum 什么意思
- 是指 写两张纸吗?
- 正式规定 – 两个最大的边
simulation engineer什么意思
- simulatio甫甫颠晃郯浩奠彤订廓n engineer仿真工程师拼音双语对照双语例句1The Simulation of Assembly processing in Pro EngineerProEngineer下装配过程的仿真2This book uses a descriptive style for carrying out reservoir simulations, written by a seasoned practicing simulation engineer.这本书使用进行油藏模拟,由经验丰富的工程师模拟练习写一个描述性的风格。
optimum strategy是什么意思
- optimum strategy 英 [ptimm strtidi] 美 [ɑptmm strtdi] [释义] [计] 最佳策略; [网络] 优化策略; 最优肠敞斑缎职等办劝暴滑策略; 最适策略; [例句]Research on shifting optimum strategy of LVC work roll contourLVC工作辊辊型窜辊优化策略研究及应用
Maximum Junction-to-Ambient是什么意思
- Max酣弗丰煌莶号奉铜斧扩imum Junction to Ambient最大结温环境.———————————–为你解答,如有帮助请采纳,如对本题有疑问可追问,Good luck!
minimum maximum typical什么意思
- minimum maximum typical的中文旦掸测赶爻非诧石超将翻译minimum maximum typical 最低最高典型
maximum junction temperature是什么意思
- “最高气温”的意思。
maximum marginal relevance是什么意思
- maximum marginal relevance最大边氦袱份惶莓耗逢同抚括缘相关relevance 英[relvns] 美[rlvns] n. 相关性,关联; 实用性; [计] 资料检索能力; [网络] 相关性; 关联; 关联性; [例句]Politicians private lives have no relevance to their public roles.政治家的私生活与他们的公众角色不相关。[其他] 形近词: relevancy